Интеллектуальный микросервопривод SEA C81 Circle — самый крупный продукт в серии SEA MOTION Circle. Он использует архитектуру DSP+FPGA, что обеспечивает чрезвычайно мощные возможности обработки данных. SEA C81 поддерживает протоколы связи EtherCAT и CANopen, а также различные типы обратной связи от энкодеров. Режимы движения SEA C81 включают в себя: электронный редуктор, электронный кулачок, пропорциональное соединение и двухточечное соединение; программируемые функции защиты включают в себя: ошибку положения, перегрузку по току, повышенное или пониженное напряжение, I²t, выходную перегрузку при коротком замыкании и другие комплексные функции защиты; частота импульсного отклика до 2МГц; цифровая фильтрация; Последовательный интерфейс RS232 со скоростью передачи данных до 115 КБ; и локальная шина CAN2.0, совместимая с CANopen DS-402, со скоростью передачи данных до 1 МГц.
|
Параметр |
Единица |
70/100 |
80/80 |
140/100 |
|
Минимальное напряжение питания |
В постоянного тока |
12 |
||
|
Номинальное напряжение питания |
В постоянного тока |
85 |
65 |
85 |
|
Максимальное напряжение питания |
В постоянного тока |
95 |
75 |
95 |
|
Максимальная продолжительная выходная мощность |
W |
5600 |
5000 |
11000 |
|
КПД (номинальная мощность) |
% |
95 |
||
|
Максимальное выходное напряжение |
V |
До 96% напряжения звена постоянного тока |
||
|
Номинальный постоянный ток |
A |
70 |
80 |
140 |
|
Эффективный непрерывный ток (Ic) |
A |
49.5 |
56.5 |
99 |
|
Пик тока (2*ic) |
A |
— |
— |
— |
SEA C81 имеет номинальный ток шины 70 А, 80 А и 140 А, длительный эффективный ток 49,5 А, 56,5 А и 99 А и максимальную длительную выходную мощность 11 кВт.
Как и другие продукты серии SEA MOTION, SEA C81 поддерживает обратную связь от абсолютных энкодеров, инкрементных энкодеров, датчиков Холла, аналоговых сигналов и резольверов. Он также поддерживает двойную обратную связь: инкрементную + абсолютную или эффект Холла + абсолютную.
Что касается обработки данных, SEA C81 имеет полосу пропускания токового контура более 4 кГц, время выборки тока 40–125 мкс, частоту дискретизации тока 25 кГц и частоту коммутации тока 3 кГц.
Как и все интеллектуальные микросервоприводы серии SEA MOTION, SEAC81 можно применять практически во всех высокопроизводительных приложениях. Он имеет тороидальную полую конструкцию, небольшой размер, высокую мощность и поддерживает большинство методов обратной связи энкодера, включая двойную обратную связь.
Продукт может похвастаться высокой пропускной способностью и линейностью: SEAC81 обеспечивает максимальную непрерывную выходную мощность 11 кВт.
1. Высокопроизводительные встроенные серводвигатели;
2. Совместные модули
Определение интерфейса SEA C81
Адрес
403 4F Офисное здание Парк промышленности роботов № 232 Yuanfeng Road Национальный парк высоких технологий Куньшань Сучжоу Цзянсу Китай
Тел.
Электронная почта
