СЕМОШНпредставлено 6 видовсовместные модули, драйверы и энкодеры на Всемирной конференции роботов (WRC).
Мы представили четыре модуля гармонического соединения с внешними диаметрами 70 мм, 80 мм, 90 мм и 110 мм, а также два модуля соединения звездой, специально разработанные для четвероногих роботов, а также специальные драйверы для модулей соединения и индуктивные энкодеры.
Многие конкуренты разрабатывают совместные модули, начиная с механических конструкций. Мы придерживаемся другого подхода.
Первое конкурентное преимущество SEA MOTION заключается в ее драйверах.
Имея многолетний опыт разработки драйверов, мы выпустили одноплатный драйвер, оптимизированный специально для совместных модулей. Он имеет меньший размер, более высокую степень интеграции и более точное управление.
Проще говоря: другие производители «сначала строят тело, а потом адаптируют мозг», а мы «строим мощный мозг, а затем конструируем тело вокруг него».
Какие преимущества дает эта «философия проектирования, ориентированная на водителя»?
· Более быстрый отклик: интегрированная архитектура управления приводом обеспечивает низкую задержку сигнала
· Меньше тепловыделения: высокая эффективность обеспечивает стабильную долгосрочную работу.
· Упрощенный ввод в эксплуатацию: правильно подобранные параметры обеспечивают развертывание по принципу «включай и работай».
Все наши четыре гармонических модуля (70/80/90/110 мм) имеют конструкцию с большим полым валом.
Какова ценность большого полого вала? Вот аналогия: обычное соединение напоминает сплошную трубу, по которой кабели прокладываются наружу. Это занимает дополнительное пространство и приводит к ускоренному износу кабеля. Наши соединения с полым валом, напротив, позволяют кабелям проходить через центральное отверстие.
К практическим преимуществам относятся:
· Аккуратная прокладка кабелей: внутренняя прокладка кабелей обеспечивает аккуратный внешний вид.
· Снижение трения: минимизация изгиба кабеля продлевает срок службы
· Компактная механическая конструкция: хорошо подходит для многосоставных серийных конфигураций.
Такая конструкция обеспечивает упрощенную общую структуру и упрощает обслуживание, особенно для коллаборативных и четвероногих роботов.
SEA MOTION гарантирует надежное качество благодаря системе цепочки поставок корпоративного уровня.
Основные компоненты, включая редукторы гармоник, подшипники и энкодеры, поставляются от ведущих поставщиков отрасли после строгого отбора и долгосрочной проверки.
Короче говоря: каждый компонент, который вы получаете, основан на проверенных передовых промышленных технологиях.
Экспонатами выставки являются два совместных модуля, специально созданных для четвероногих роботов.
Модуль планетарного шарнира с пиковым крутящим моментом 400 Нм
Сценарии применения: крупногабаритные четвероногие роботы, рабочие четвероногие роботы, несущие нагрузку. Ключевые характеристики: пиковый крутящий момент 400 Нм для высокой выходной мощности. Степень защиты: IP67 (пыленепроницаемость и водонепроницаемость, возможность работы в дождливых и грязных условиях).
Легкий шарнирный модуль с пиковым крутящим моментом 60 Нм
Сценарии применения: четвероногие роботы среднего и малого размера, образовательные и исследовательские платформы. Ключевые характеристики: пиковый крутящий момент 60 Нм при небольшом весе и высокой маневренности. Защита от проникновения: также степень защиты IP67.
Зачем подчеркивать IP67? Четвероногие роботы больше не ограничиваются лабораторными этажами. Они используются для наружного осмотра, экстренного спасения, защиты сельскохозяйственных растений и других реальных условий, где вода, грязь и пыль являются обычным явлением. Наши суставы могут нормально функционировать даже при погружении в воду.
Модуль планетарного шарнира с пиковым крутящим моментом 400 Нм
Легкий шарнирный модуль с пиковым крутящим моментом 60 Нм
