Китайский сервопривод для двигателей постоянного тока Производитель

A Сервопривод для двигателей постоянного токапредставляет собой прецизионное электронное устройство, предназначенное для управления положением, скоростью и крутящим моментом двигателей постоянного тока в системах с замкнутым контуром. В отличие от простых двухпозиционных контроллеров двигателя, специальный сервопривод интерпретирует обратную связь от энкодера или резольвера в реальном времени и непрерывно регулирует выходную мощность так, чтобы вал двигателя следовал профилю команды с высокой точностью. В автоматизации производства, робототехнике, медицинском оборудовании и даже в мобильных машинах надежность сервопривода двигателей постоянного тока напрямую влияет на производительность, качество и срок службы оборудования. SEA MOTION разрабатывает обширную линейку сервоприводов с двигателями постоянного тока, которые сочетают в себе передовые алгоритмы управления и прочную промышленную упаковку, что делает их подходящими как для новых установок, так и для модернизации, где производительность не может быть снижена.

Основные характеристики сервоприводов постоянного тока МОРСКОЕ ДВИЖЕНИЕ

• Двухконтурная архитектура:Одновременные контуры положения, скорости и крутящего момента с частотой обновления до 20 кГц.
• Широкий диапазон напряжения:Доступны модели с напряжением шины от 12 до 96 В постоянного тока, охватывающие аккумуляторные и промышленные приложения постоянного тока.
• Высокий непрерывный и пиковый ток:Непрерывный ток от 5 А до 120 А с 3-кратной пиковой нагрузкой для динамических перемещений.
• Совместимость обратной связи:Инкрементный энкодер, абсолютный энкодер (BiSS, SSI, EnDat 2.2), датчики Холла и резольвер с дополнительным преобразователем-цифровым модулем.
• Возможность подключения полевой шины и ввода-вывода:CANopen, EtherCAT, Modbus RTU/TCP и богатый набор цифровых входов/выходов для концевых выключателей, управления тормозом и датчиков положения дома.
• Безопасное отключение крутящего момента (STO):Двухканальный STO с поддержкой SIL 3 / PL e, встроенный в приводы мощностью выше 1 кВт для обеспечения функциональной безопасности.
• Расширенная фильтрация:Режекторные фильтры, фильтры нижних частот крутящего момента и регулируемая полоса пропускания токовой петли подавляют механический резонанс.
• Компактные форм-факторы:Варианты монтажа на панели и на печатной плате с занимаемой площадью всего 40 × 60 мм.
• МОРСКОЕ ДВИЖЕНИЕ DriveGUI:Бесплатное программное обеспечение для ПК для ввода в эксплуатацию, захвата данных, резервного копирования параметров и обновления встроенного ПО через USB или Ethernet.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос: Может ли сервопривод для двигателей постоянного тока работать с коллекторным двигателем без энкодера?

А:В бездатчиковом режиме скорости некоторые приводы SEA MOTION оценивают скорость по постоянной противо-ЭДС и току якоря. Однако этот метод не может обеспечить управление положением и не работает на низких скоростях, когда сигнал противоЭДС слабый. Для приложений, требующих точного позиционирования, мы настоятельно рекомендуем инкрементальный энкодер. SEA MOTION предлагает компактные магнитные энкодеры, которые подходят для стандартных задних валов двигателей, что упрощает модернизацию.

Вопрос: Как подобрать сервопривод для двигателей постоянного тока для высокоинерционной нагрузки?

А:Выбор параметров включает в себя расчет необходимого пикового крутящего момента для ускорения инерции нагрузки в течение желаемого времени и проверку того, что среднеквадратичный крутящий момент в течение рабочего цикла остается в пределах продолжительной номинальной мощности привода. SEA MOTION предоставляет бесплатную электронную таблицу «Sizor», в которой учитываются данные двигателя, инерция нагрузки, трение и профиль движения. Как правило, для обеспечения запаса мощности следует выбирать привод, ток которого как минимум в 1,5 раза превышает расчетный среднеквадратичный ток. Для нагрузок с высокой энергией рекуперации убедитесь, что внутренняя батарея конденсаторов или внешний шунт могут поглотить пиковую мощность.

Вопрос: Могу ли я использовать сервопривод для двигателей постоянного тока с линейным двигателем?

А:Да, при условии, что линейный двигатель бесщеточный и соответствует ограничениям по напряжению и току привода. Привод должен быть установлен в режим FOC с линейным энкодером в качестве обратной связи по положению. Синусоидальная коммутация SEA MOTION с интерполяцией высокого разрешения позволяет добиться плавных точек пересечения, что необходимо для прецизионных линейных стадий. Подробные инструкции см. в примечаниях по применению «Настройка линейного двигателя AN‑018».

Вопрос: Как используется рекуперативная энергия в системе с питанием от шины постоянного тока?

А:В приводах SEA MOTION имеется транзистор тормозного прерывателя, который подключает внешний силовой резистор, когда внутреннее напряжение шины постоянного тока превышает пороговое значение. Прерыватель имеет активный низкий уровень и может принимать резисторы с сопротивлением до указанного минимального значения. В многоосных системах общая шина позволяет потреблять энергию рекуперации от одной оси другой. В крупных установках может потребоваться дополнительная батарея конденсаторов шины или модуль рекуперативного питания.

Ввод в эксплуатацию и послепродажная поддержка

МОРСКОЕ ДВИЖЕНИЕсчитает, что сервопривод для двигателей постоянного тока хорош настолько, насколько хороша его поддержка. Каждый привод поставляется с кратким печатным руководством и USB-накопителем, содержащим графический интерфейс DriveGUI, шаблоны базы данных двигателей и полный контрольный список электромонтажа. Наши инженеры по применению предоставляют бесплатную поддержку при вводе в эксплуатацию по электронной почте и по видеосвязи на этапе первого прототипа. Можно приобрести расширенную гарантию до трех лет, а ремонтные центры на трех континентах гарантируют быстрый ремонт.

Регулярные обновления прошивки добавляют новые функции, такие как улучшенная фильтрация, поддержка дополнительных протоколов и улучшенные алгоритмы автонастройки. Клиенты получают примечания к выпуску и могут применять обновления на местах с помощью графического интерфейса DriveGUI, не возвращая устройство на завод.

Для сборщиков систем, разрабатывающих новую машину, SEA MOTION предлагает инженерное партнерство, которое включает в себя определение размеров двигателя, выбор привода, определение размеров конденсаторов шины и даже тепловой анализ шкафа управления. Целью является надежное, тесно интегрированное решение для управления движением, которое сокращает время выхода на рынок.