Модуль планетарного шарнира SEA MOTION — один из наших флагманских основных продуктов, оптимизированный с помощью конструкции планетарного редуктора, который отличается более простой конструкцией и более высокой экономической эффективностью, чем гармонические редукторы. Оснащенный высокопроизводительными безрамными моментными двигателями, двойной обратной связью с магнитным энкодером и эксклюзивными специальными драйверами, он обеспечивает стабильный выходной крутящий момент и надежную точность работы. Наша команда объединяет талантливых специалистов отрасли, обладающих ведущими совместными исследованиями и разработками в области робототехники, а также опытом управления трансграничными цепочками поставок. Мы создаем полную систему производства и контроля качества, сотрудничая с производителями станков и редукторов премиум-класса. Каждый модуль проходит стандартизированное тестирование, чтобы гарантировать стабильную работу и экономичность для промышленных и интеллектуальных роботов.
|
Параметр |
Ценить |
|
Номинальное напряжение |
48В |
|
Диапазон рабочего напряжения |
24В-60В |
|
Номинальная выходная мощность |
140 Вт±10% |
|
Номинальный крутящий момент |
5 Нм |
|
Пиковый крутящий момент |
14 Нм |
|
Направление движения |
по часовой стрелке/против часовой стрелки |
|
Диапазон рабочих температур |
от -20℃ до 50℃ |
|
Рабочий диапазон влажности |
от 5% до 85% |
|
Диапазон температур хранения |
от -30 ℃ до 70 ℃ |
|
Класс изоляции |
B |
|
Нет скорости загрузки |
315 об/мин±10% |
|
Ток холостого хода |
0.5Оружие |
|
Номинальная скорость нагрузки |
260 об/мин±10% |
|
Номинальный фазный ток нагрузки/А |
4.7Апк±10% |
|
Фазовый пиковый ток |
15,5Апк±10% |
|
Сопротивление изоляции/обмотка статора |
500 В постоянного тока, 100 МОм |
|
Устойчивость к высокому напряжению/корпус статора |
600 В переменного тока, 1 с, 2 мА |
|
БЭФ |
0,095 В (среднеквадратичное значение)/об/мин ± 10 % |
|
Сопротивление провода |
1,5 Ом±10% |
|
Постоянный крутящий момент |
1,48 Н·м/оружие |
|
Индуктивность двигателя |
750мкГн±20% |
|
поляки |
28 |
|
Фаза |
3 |
|
Тип привода |
ЦСП |
|
Соотношение |
10:1 |
|
Вес/г |
310 г±3 г |
|
Тип и количество энкодера |
Магнитный /2 шт. |
|
Нагрузка (Нм) |
Время работы (с) |
|
5 |
Рейтинг |
|
7 |
120 |
|
10 |
18 |
|
12 |
10 |
|
14 |
5 |
Благодаря рациональному конструктивному дизайну, стабильным динамическим характеристикам и замечательным ценовым преимуществам модуль планетарного шарнира SEA MOTION снижает промышленный порог для развертывания роботизированного шарнира. Двойная обратная связь магнитного энкодера обеспечивает точное распознавание движения, а соответствующий специальный драйвер оптимизирует общую стабильность работы. Он широко используется в роботах-гуманоидах, собаках-машинах и коллаборативном оружии, требующем управления средней и высокой точности. Он также адаптируется к роботам и электрическим скутерам, обеспечивая надежную, недорогую и высокостабильную опору силового соединения для различных интеллектуальных мобильных и промышленных роботизированных устройств.
Адрес
403 4F Офисное здание Парк промышленности роботов № 232 Yuanfeng Road Национальный парк высоких технологий Куньшань Сучжоу Цзянсу Китай
Тел.
Электронная почта
