Модуль гармонического соединения JYH-D70 использует безрамный моментный двигатель 48 В, специальный привод модуля соединения SEA и двойной энкодер обратной связи (17-18-битный магнитный или индуктивный энкодер). В настоящее время он поддерживает связь CAN.
Редуктор имеет передаточные числа 51, 81 и 101.
Успешная разработка и мелкосерийное производство модуля Harmonic Joint JYH-D70 в течение шести месяцев во многом объясняются надежной цепочкой поставок MOTION CONTROL компании SEA MOTION.
Мы можем похвастаться мощными возможностями исследований и разработок совместно с ведущими отечественными производителями безрамных моментных двигателей; мы также являемся стратегическими партнерами известных отечественных и международных производителей кодеров; а специальный привод для совместного модуля поставляется технической командой SEA MOTION. Фактически, у нас есть более десяти специализированных проектов исследований и разработок приводов для совместных модулей, которые уже поставлены или находятся в разработке, с партнерами, начиная от известных отечественных производителей двигателей и заканчивая международными гигантами автомобильных компонентов.
В отличие от встроенных серводвигателей постоянного тока, модуль гармонического соединения JYH-70 обеспечивает более высокую интеграцию и точность управления. Их часто используют в роботах-гуманоидах или собаках-роботах для точного управления движениями. Напротив, модули планетарных шарниров из-за их более простых и дешевых планетарных редукторов слабее с точки зрения регулирования скорости по сравнению с модулями гармонических шарниров.
Сервопривод постоянного тока для модуля гармонического соединения JYH-70 разработан технической командой SEA MOTION. Чтобы удовлетворить требования к компактности структуры объединенного модуля, мы разработали высокопроизводительный одноплатный драйвер. В настоящее время этот драйвер поддерживает связь CAN, а версии EtherCAT, CANFD и RS485 находятся в стадии разработки.
Магнитные энкодеры известного отечественного производителя KINGKONG; Фактически, SEA MOTION является эксклюзивным дистрибьютором KINGKONG в Восточном Китае. Наши индуктивные энкодеры производятся другой известной компанией.
Как и в случае с нашими интегрированными серводвигателями постоянного тока, перед нами стояла задача объединить эти превосходные компоненты в по-настоящему единое целое. Мы твердо верим, что интеграция и слияние цепочки поставок MOTION CONTROL имеет важное значение для превосходного производителя.
Так родился JYH-70.
|
Параметр |
Единица |
Передаточное число |
||
|
Мощность двигателя |
W |
210 |
||
|
Напряжение источника питания |
V |
48 |
||
|
Максимальный непрерывный ток |
A |
6 |
||
|
Номинальный ток |
A |
3.6 |
||
|
Сопротивление |
Ω |
0.51 |
||
|
Разрешение энкодера |
кусочек |
17-18 |
||
|
Коммуникационная шина |
МОЖЕТ |
|||
|
Передаточное число |
— |
51 |
81 |
101 |
|
Пиковый крутящий момент (пуск/останов) |
Н·м |
26 |
37 |
42 |
|
Максимально допустимый крутящий момент при средней нагрузке |
Н·м |
10 |
17 |
17 |
|
Номинальный крутящий момент при 2000 об/мин (передаточное число) |
Н·м |
7.67 |
12 |
12 |
|
Пиковая выходная скорость |
об/мин |
131 |
82 |
66 |
|
Номинальная скорость (с 1/2 номинального крутящего момента) |
об/мин |
86 |
56 |
43 |
|
Люфт шестерни |
угловая секунда |
20 |
10 |
10 |
|
Постоянный крутящий момент |
Н·м/А |
0.091 |
||
|
Индуктивность |
мГн |
0.2 |
||
|
Количество пар полюсов |
— |
10 |
||
|
Диаметр полого вала |
мм |
13 |
||
|
Длина |
мм |
86.5 |
||
|
Масса |
g |
900 |
||
|
Инерция |
г·см² |
152 |
||
Модуль гармонического соединения JYH-70 использует бескаркасный моментный двигатель постоянного тока напряжением 48 В. Использование стандартных компонентов повышает стабильность продукта и снижает затраты на закупки. Поэтому почти все компоненты, используемые в изделии JYH-70, являются стандартными. Это требует от нашей команды исследований и разработок интеграции этих компонентов в конструкцию уже на начальном этапе разработки продукта.
Для обратной связи с двойным энкодером мы используем либо магнитные, либо индуктивные энкодеры. Эти два типа энкодеров имеют более совершенные технологии производства и предлагают более широкий выбор моделей. В цепочке поставок SEA MOTION представлена продукция разных производителей. Для цепочки поставок MOTION CONTROL стабильность имеет первостепенное значение.
Модуль гармонического соединения JYH-70 объединяет четыре основных компонента: двигатель Minmetals, двойные энкодеры, специальный привод модуля SEA и преобразователь гармоник. Он имеет такие преимущества, как высокая степень интеграции, рациональная структура, полая конструкция, высокая точность управления и контролируемая стоимость.
Основные приложения следующие:
1. Роботы-гуманоиды или собаки-роботы;
2. Сельскохозяйственные уборочные роботы;
3. Совместное оружие;
4. Автоматизированное оборудование;
|
Параметр |
Единица |
JYH-D70-XXX-B-EC-CN-A2 |
JYH-D80-XXX-B-EC-CN-A2 |
JYH-D90-XXX-B-EC-CN-A2 |
JYH-D110-XXX-B-CN |
||||||||
|
Мощность двигателя |
W |
210 |
188 |
270 |
485 |
||||||||
|
Напряжение источника питания |
V |
48 |
48 |
48 |
48 |
||||||||
|
Максимальный непрерывный ток |
A |
6 |
15 |
14 |
25 |
||||||||
|
Номинальный ток |
A |
3.6 |
5 |
7.32 |
12.9 |
||||||||
|
Сопротивление |
Ω |
0.51 |
0.58 |
0.56 |
0.094 |
||||||||
|
Разрешение энкодера |
кусочек |
17-18 |
17-18 |
17-18 |
17-18 |
||||||||
|
Коммуникационная шина |
— |
МОЖЕТ |
|||||||||||
|
Передаточное число |
— |
51 |
81 |
101 |
51 |
81 |
101 |
51 |
81 |
101 |
51 |
81 |
101 |
|
Пиковый крутящий момент |
Н·м |
26 |
37 |
42 |
37 |
55 |
62 |
57 |
82 |
90 |
86 |
127.55 |
155 |
|
Максимально допустимый крутящий момент при средней нагрузке |
Н·м |
10 |
17 |
17 |
15 |
22 |
27 |
23 |
34 |
39 |
212 |
226 |
— |
|
Номинальный крутящий момент при 2000 об/мин |
Н·м |
7.67 |
12 |
12 |
10 |
14 |
17 |
15 |
22 |
25 |
53 |
85 |
103 |
|
Пиковая выходная скорость |
об/мин |
131 |
82 |
66 |
78 |
49 |
39 |
76 |
48 |
38 |
131 |
82 |
66 |
|
Номинальная скорость (с 1/2 номинального крутящего момента) |
об/мин |
86 |
56 |
43 |
64 |
40 |
24 |
60 |
38 |
30 |
86 |
56 |
43 |
|
Люфт шестерни |
угловая секунда |
20 |
10 |
10 |
20 |
20 |
10 |
20 |
20 |
10 |
20 |
10 |
10 |
|
Постоянный крутящий момент |
Н·м/А |
0.091 |
0.096 |
0.174 |
0.091 |
||||||||
|
Индуктивность |
мГн |
0.2 |
0.47 |
0.47 |
0.2 |
||||||||
|
Количество пар полюсов |
— |
10 |
20 |
10 |
10 |
||||||||
|
Диаметр полого вала |
мм |
13 |
18 |
18 |
27 |
||||||||
|
Длина |
мм |
86.5 |
93.5 |
98 |
107.5 |
||||||||
|
Масса |
g |
900 |
1000 |
1200 |
2700 |
||||||||
|
Инерция |
г·см² |
152 |
441 |
450 |
1262 |
||||||||
Адрес
403 4F Офисное здание Парк промышленности роботов № 232 Yuanfeng Road Национальный парк высоких технологий Куньшань Сучжоу Цзянсу Китай
Тел.
Электронная почта
